最近一條關(guān)于谷歌的新聞在科技行業(yè)炸開了鍋。谷歌進(jìn)行了重大的結(jié)構(gòu)性調(diào)整，新成立控股公司“字母表”Alphabet，它會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)速度成為統(tǒng)領(lǐng)谷歌所有業(yè)務(wù)的母公司。而現(xiàn)在的谷歌會(huì)變成旗下的子公司，并且負(fù)責(zé)的范圍會(huì)精簡成搜索、YouTube、安卓和其他一些核心業(yè)務(wù)。原因有很多，最簡單粗暴的原因就是讓投資人們別再瞎擔(dān)心谷歌在"黑科技"方面亂花錢。說起谷歌的尖端"黑科技"，比較知名的其中一項(xiàng)就是無人駕駛車。

無人駕駛車的無人駕駛技術(shù)，由紅外裝置，慣性INS系統(tǒng)，GPS導(dǎo)航裝置，和雷達(dá)測(cè)距裝置組成，與射頻微波相關(guān)的是后兩種。其中很重要的一項(xiàng)技術(shù)就是GPS定位，現(xiàn)在小花來帶大家了解下這項(xiàng)內(nèi)容。

常用的GPS導(dǎo)航高達(dá)幾十米的偏差，無法實(shí)現(xiàn)無人汽車位置精度的要求，偏差的積累也許都能帶著想去南京的你一路狂飚到上海哦。因此無人汽車要使用精確到毫米級(jí)的高精度GPS。那么GPS是什么呢？GPS是一種高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。單GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于25米，而為得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技術(shù)：將一臺(tái)GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測(cè)的同時(shí)，也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的改正數(shù)，并對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。

但通常的差分GPS技術(shù)還是無法滿足無人車對(duì)精度的要求，無人車運(yùn)用的是載波相位差分技術(shù)。載波相位差分技術(shù)又稱為RTK技術(shù)（real time kinematic），是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。它能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并達(dá)到毫米級(jí)的高精度。

與偽距差分原理相同，由基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測(cè)量及站坐標(biāo)信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來自基準(zhǔn)站的載波相位，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，能實(shí)時(shí)給出毫米級(jí)的定位結(jié)果。無人汽車在運(yùn)用載波相位的基礎(chǔ)上，必須得有兩個(gè)固定天線,通過每根天線高頻率的采樣探測(cè)出來的位置，就可以模擬汽車的行駛狀態(tài)，進(jìn)而得知它的行駛方向和姿態(tài)。

其實(shí)無人駕駛技術(shù)早就已經(jīng)在我國農(nóng)業(yè)運(yùn)用，無人機(jī)、電力巡檢等得到了廣泛運(yùn)用。未來無人駕駛車一定會(huì)大力普及，想想輕松到達(dá)目的地和駕校師傅臉綠的樣子，真是太興奮了。