毫米隱匿武器探測系統可以分為無源系統和有源系統兩大類。無源系統，即毫米波輻射計，它通過測量并顯示人體散射或反射的毫米波輻射信號來對人體進行安全檢測。有源系統則需要一個合適的輻射源來照射物體，入射波在物體的邊界和不均勻處發生散射。散射場在一定程度上可由成像系統測得，這取決于特定的成像系統。直接成像系統直接獲取散射數據，比方說利用透鏡。非直接成像系統，如全息成像，層析X射線照相法或合成孔徑雷達系統，連續地記錄復雜的散射場分布，利用數字聚焦技術對圖像進行處理。

相比較而言，主動式毫米波系統分辨率更高，成像效果更好，環境適應性也更強不受溫度、陽光、周圍輻射源的影響。而被動式毫米波成像系統具備的動態檢查模式是主動式系統不具備的，利用被動式毫米波成像系統可以搭建隱蔽檢查系統，并且被動安檢成像不需要信號發射，所以完全不存在輻射問題。

下面是國內外的典型毫米波人體安檢系統介紹：

1、國外安檢系統

1)、主動體制安檢系統

美國L3通信公司在西北太平洋國家實驗室的專利授權下研制了由一維電掃描天線陣列圓柱掃描的安檢成像系統ProVision。其采用主動全息成像技術，工作頻率為26GHz~32GHz，系統包括兩個一維線陣，分別沿半個圓柱面對目標進行掃描，方位分辨率可達到5毫米，徑向分辨率為15毫米，成像時間為1.5秒。該設備升級產品采用了目標識別技術，可以有效保護人體隱私。

英國Smiths Detection公司也研制出Eqo毫米波成像安全檢查門。Eqo成像系統外觀與標準安檢門類似，該系統采用平面天線陣列并且通過電掃描進行成像，具備實時成像能力。Eqo毫米波成像系統使用單一源照射，由平面接收陣列接收散射回波信號，方位分辨率可達到4毫米。

德國Rohde&Schwarz公司基于高集成密度主動電子掃描陣列和強大的數字信號處理（DSP）能力開發了QPS100。QPS100外觀像平板，內部集成了3008Tx和3008 Rx，數據獲取時間只有16ms，工作頻率為70到80GHz，方位分辨率優于2毫米。

2)、被動體制安檢系統

Millivision公司的通過式安檢儀采用線掃描結構，接收器為4排，每排64 個，相鄰兩排縱向間隔為每排中兩單元間隔的1/4。系統在1 m 遠處視場為1.92 m×0.768 m，分辨率為3 mm×3 mm，像素為640×256，掃描時間為5-10s。

美國Brijot公司開發了一種商用實時隱藏武器偵測照相機。該系統采用無源毫米波成像技術及光學成像技術，能探測金屬、塑料或復合材料制成的槍支、刀具或炸彈等。系統中建立了存有各種武器和材料的數據庫，可將探測到的信息與數據庫比較進行判斷。系統空間分辨率5 cm×5 cm，成像幀頻4～12 Hz，可實現攝像式安檢。

美國TRW公司的3 mm室外成像系統采用了由1040個W波段接收機集成的FPA（焦平面陣列），利用與水平方向成45°的反射鏡將由主透鏡聚焦的目標點輻射匯聚到FPA，通過該反射鏡的微小移動，可實現四倍像素點數，系統空間分辨率5 cm×5 cm，成像幀頻17 Hz。

2、國內安檢系統

國內研究安檢系統的單位很多，從技術角度分類，主要分為三種：

1)、基于主動全息成像技術

采用和美國L3公司同樣的技術，國內主動成像的產品基本都是基于這種技術，這種方式相對其他主動成像方式成本較低，技術實現更簡單。

采用主動全息成像技術的典型代表：同方威視、華訊方舟、航天科工35所、航天科工203所和中科院上海微系統所（中科院杭州識別研發中心）等。

2)、基于輻射計的焦平面技術

國外的被動成像安檢儀基本都采用這種技術，其相對于主動成像的最大優點就是可以做到實時成像，進行隱蔽性安檢，但是這個前提是需要有足夠的輻射計單元，而為了控制成本，國內大部分單位采用雙反射鏡掃描方式，從而無法實現實時成像。減少輻射單元以后，被動安檢主要競爭力在成本更低，并且完全無輻射。

采用焦平面被動安檢技術的典型代表：中電38所、哈爾濱工業大學、公安部第一研究所、公安部第三研究所、上海理工大學和中電50所等。

3)、基于被動綜合孔徑技術

基于綜合孔徑技術的安檢儀主要研究單位有北京航空航天大學和哈爾濱工業大學，后來哈爾濱工業大學主要精力用于研制焦平面技術的安檢儀，也就是現在采用綜合孔徑技術研制安檢儀的單位只有北京航空航天大學。

北航被動成像安檢儀在綜合孔徑技術基礎上加入相控陣技術，從而使安檢儀在實時成像的同時可以進行相位掃描，解決了2D成像邊緣成像效果差得缺陷，可以隱蔽監視并快速識別各類危險品，具有很高的應用價值，該項技術得到了國家十三五重大專項技術的支持。