北斗衛星導航系統(BDS)能夠為用戶提供全天候、全時段的定位、導航與授時服務,自該系統的第一階段和第二階段(BDS I和BDS II)完成以來,北斗已經在中國和亞太地區得到了廣泛使用。北斗第3階段的開發始于2013年,并將于2020年前后將北斗PNT服務的覆蓋范圍從亞洲擴展到全世界。
北斗的第三階段(BDS III)計劃包含30顆衛星:3顆地球靜止軌道(GEO)衛星、3顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛星和24顆中距地球軌道衛星(MEO)。根據設計,這些信號將與其它全球衛星導航系統(GNSS)完全兼容且可互用。這意味著BDS III將被進一步整合到國際GNSS大家庭中,通過將BDS III與其它GNSS組合使用的方式,為全世界的用戶提供更好的服務。
2017年,北斗衛星導航系統相關的行業活動為中國衛星導航和定位服務總體輸出價值(2500億元人民幣)貢獻了40%的份額。隨著該系統的進一步開發,可以預見,接收機、設備集成商和測試解決方案/服務等領域的需求也將大幅增長。
下圖顯示的是目前已經投入運營的所有北斗信號。全新的BDS III信號將使用與GPS和Galileo系統相同的載波頻率,因此芯片組制造商和設備開發商需要對集成的設計執行測試,避免不同GNSS的數據相互混淆而帶來的問題。
圖1:BDS OS信號的頻譜演進圖
(資料來源:Introduction to BDS教程簡介,ION GNSS+ 2018,陸明泉博士)
目前,思博倫的GSS7000和GSS9000模擬器已經能夠提供北斗第三階段(BDS III)的信號:
根據官方ICD文檔,思博倫已經實施了B1C、B2a和B3I。其中包括:
北斗衛星導航系統SISICD開放服務信號版本第1.0版,2017年12月,適用于B1C和B2a;
北斗衛星導航系統SISICD開放服務信號版本第1.0版,2018年2月,適用于B3I。
根據最新的ICD(北斗衛星導航系統SISICD開放服務信號版本第2.0版,2013年13月,適用于B1I和B2I),思博倫同時為B1I和B2I等歷史信號繼續提供支持。
思博倫的PosApp軟件能夠同時模擬63個北斗衛星信號,且包含63種不同的PRN序列。從38到63的PRN序列為擴展星座,思博倫模擬器也能夠提供支持。芯片開發商和集成商可以從擴展星座測試中獲得很多優勢。
如下圖所示,在使用思博倫模擬器時,B1I和B2I信號從第1至30號衛星廣播;第1至37號PRN序列的B1C和B2a信號從第6至58號衛星廣播;第1至63號PRN序列的B3I信號則由第1至63號衛星廣播。
第1至5號和第59至63號衛星可以隨意設置為GEO、IGSO或MEO衛星。第6至58號衛星可自由設置為IGSO或MEO衛星。
圖2:思博倫SimGEN軟件用戶界面上模擬的北斗信號
所有模擬的北斗衛星導航系統信號(B1I、B2I、B3I、B1C和B2a)都可以被北斗接收機成功跟蹤。如下圖所示,模擬中可以完全實現定位。
圖3:思博倫模擬器生成的北斗信號被北斗接收機成功跟蹤
圖4:北斗接收機實現定位
為了評價接收機或任何被測設備的性能,思博倫的定位軟件還可計算模擬“真實數據”與接收機生成的數據之間存在的差異。
圖5:“真實數據”與接收機生成的數據之間存在的差異將得到計算
通過在思博倫模擬器上使用全新的BD III信號進行測試,您可以在系統完全投入實際運營之間確保自己的設備/系統能夠正常運行,還可以在未來使用健壯性方法繼續對其進行測試,同時思博倫也承諾會在新版SIS-ICD修訂出現時持續提供校驗和更新。
作者:Mia Swain,產品經理,思博倫通信定位與導航事業部