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基于軟件無線電的無人機穩(wěn)定信息傳輸實現(xiàn)

2017-06-28 來源:盛鉑科技 字號:

集成式射頻(RF)捷變收發(fā)器不僅廣泛用于蜂窩電話基站的軟件定義無線電(SDR)架構(gòu),也適用于工業(yè)、商業(yè)以及軍事應(yīng)用中的無線高清視頻傳輸,如無人機應(yīng)用。今天我們將——剖析基于SDR實現(xiàn)寬帶無線視頻信號鏈的過程,以及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、相應(yīng)的RF占用信號帶寬、傳輸距離和發(fā)射功率;

基于軟件無線電的無人機穩(wěn)定信息傳輸實現(xiàn)

一、信號鏈

圖1所示為采用SDR實現(xiàn)的簡化無線視頻傳輸方案。攝像機捕捉到影像,并通過以太網(wǎng)、HDMI、USB或其他接口將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至基帶處理器。圖像編碼/解碼可通過硬件或FPGA處理。RF前端包括RF開關(guān)以及連接到可編程集成式收發(fā)器的LNA和PA。

無線視頻傳輸示意圖

圖1. 無線視頻傳輸示意圖

需要傳輸多少數(shù)據(jù)?

通過使用高效視頻編碼(HE VC) 技術(shù),可以降低數(shù)據(jù)速率并節(jié)省帶寬。

表1總結(jié)了不同視頻格式下的未壓縮和已壓縮數(shù)據(jù)速率。其假設(shè)條件是視頻的位深度為32位,幀速率為60 fps。在1080p的例子中,壓縮后的數(shù)據(jù)速率為7.45 Mbps,這樣的數(shù)據(jù)率才會更加容易地被基帶處理器和無線物理層進(jìn)行處理。

壓縮數(shù)據(jù)速率

表1. 壓縮數(shù)據(jù)速率

二、信號帶寬

通過改變采樣速率、數(shù)字濾波器和抽取參數(shù),盛鉑SDR平臺可支持的通道帶寬范圍為低于200 kHz到40 MHz,并采用零中頻收發(fā)器,具有用來發(fā)射復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)的I通道和Q通道。復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)含有實部和虛部,分別對應(yīng)I通道和Q通道,它們位于同一頻帶上,因此其頻譜效率是單通道頻譜效率的兩倍。壓縮視頻數(shù)據(jù)可以映射到I和Q通道以創(chuàng)建星座點,也就是符號。圖2顯示了一個16QAM的例子,每個星座點符號代表四個二進(jìn)制比特。

16 QAM星座圖以及星座圖中I和Q數(shù)字波形

圖2. 16 QAM星座圖以及星座圖中I和Q數(shù)字波形

對于單載波系統(tǒng),I和Q數(shù)字波形在進(jìn)入DAC之前需要通過脈沖整形濾波器,使所傳輸?shù)男盘栐谟邢迬拑?nèi)成形。脈沖整形可使用FIR濾波器,濾波器響應(yīng)如圖3所示。為了確保信息逼真度,必須滿足對應(yīng)于符號速率的最小信號帶寬。符號速率與壓縮視頻數(shù)據(jù)成正比。對于OFDM系統(tǒng),應(yīng)使用IFFT將復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)制到各個子載波上,使其在有限帶寬內(nèi)傳輸信號。

脈沖整形濾波器響應(yīng)

圖3. 脈沖整形濾波器響應(yīng)

各種調(diào)制階數(shù)的RF占用信號帶寬(α= 0.5)

表2.各種調(diào)制階數(shù)的RF占用信號帶寬(α= 0.5)

盛鉑科技SDR平臺可實現(xiàn)大于40MHz信號帶寬,支持表2中所有視頻格式的傳輸,并且支持更高的幀速率。高階調(diào)制占用的帶寬更小,每個碼元可表示更多的信息/位,但是解調(diào)所需的信噪比(SNR) 更高。

三、傳輸距離和發(fā)射器功率

在無人飛行器等應(yīng)用中,最大傳輸距離是一個關(guān)鍵參數(shù)。但是,保持通信不中止同樣很重要,即使距離較小時也是如此。氧氣、水和其他障礙物(自由空間衰減除外)可能會使信號衰減。圖4顯示了無線通信信道損耗的模型。

無線通信信道損耗模型

圖4. 無線通信信道損耗模型

通常將解調(diào)或恢復(fù)發(fā)射器信息所需的最小輸入信號(Smin) 作為接收器靈敏度。獲得接收器靈敏度后,結(jié)合某些假設(shè)條件可計算出最大傳輸距離。

最小信噪比與調(diào)制/解調(diào)階數(shù)相關(guān)。在相同的信噪比下,低階調(diào)制可得到更低的誤碼率,而在相同的誤碼率下,高階調(diào)制需要更高的信噪比來解調(diào)。因此,如果發(fā)射器離接收器很遠(yuǎn),則接收到的信號較弱,信噪比不足以支持高階解調(diào)。為了使發(fā)射器保持在線狀態(tài),并使視頻格式保持同一視頻數(shù)據(jù)速率,則基帶應(yīng)使用低階調(diào)制,其代價是增加帶寬。這樣有助于確保接收到的圖像清晰不模糊。幸運的是,我們可通過具有數(shù)字調(diào)制和解調(diào)功能的軟件定義無線電來改變調(diào)制方式。上述分析基于這樣的假設(shè)條件:發(fā)射器的RF功率保持恒定。在天線增益相同時,較大的RF發(fā)射功率將能達(dá)到更遠(yuǎn)處具有相同接收靈敏度的接收器,盡管如此,最大發(fā)射功率應(yīng)符合FCC/CE輻射標(biāo)準(zhǔn)。

此外,載波頻率也會對傳輸距離產(chǎn)生影響。當(dāng)波在空間中傳播時,會發(fā)生散射損耗。在相等的自由空間距離上,頻率越高,損耗越大。例如,相較于2.4 GHz,載波頻率為5.8 GHz時在相同傳輸距離上的衰減將超過7.66 dB。

盛鉑科技SDR平臺可實現(xiàn)P-1最大26dBm(不含天線)輸出,而接收靈敏度為-104dBm,將在盡可能遠(yuǎn)的距離實現(xiàn)無人機系統(tǒng)穩(wěn)定信息傳輸?shù)尿炞C。

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