雷達(dá)抗干擾技術(shù)研究
1.引言
近年來,由于電子對(duì)抗技術(shù)的不斷進(jìn)步,干擾與抗干擾之間的斗爭(zhēng)亦日趨激烈。面對(duì)日益復(fù)雜的電子干擾(ECM)環(huán)境,雷達(dá)必須提高其抗干擾能力,才能在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中生存,然后才能發(fā)揮其正常效能,為戰(zhàn)局帶來積極影響。
雷達(dá)面臨的復(fù)雜電子干擾可分為天然無(wú)線電干擾和人為無(wú)線電干擾兩大類,分別包括有源和無(wú)源干擾。人為干擾詳細(xì)分類如圖1所示:
圖1人為干擾
雷達(dá)抗干擾的主要目標(biāo)是在與敵方電子干擾對(duì)抗中保證己方雷達(dá)任務(wù)的順利完成。雷達(dá)抗干擾措施可分為兩大類:(1)技術(shù)抗干擾措施;(2)戰(zhàn)術(shù)抗干擾措施。技術(shù)抗干擾措施又可分為兩類:一類是使干擾不進(jìn)入或少進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)中;另一類是當(dāng)干擾進(jìn)入接收機(jī)后,利用目標(biāo)回波和干擾的各自特性,從干擾背景中提取目標(biāo)信息。這些技術(shù)措施都用于雷達(dá)的主要分系統(tǒng)如天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理機(jī)中,下面將逐一介紹。
2.雷達(dá)抗干擾技術(shù)
2.1與天線有關(guān)的抗干擾技術(shù)
雷達(dá)通過天線發(fā)射和接收目標(biāo)信號(hào),但同時(shí)可能接收到干擾信號(hào),可以通過在天線上采取某些措施盡量減少干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)。如提高天線增益,可提高雷達(dá)接收信號(hào)的信干比;控制天線波束的覆蓋與掃描區(qū)域可以減少雷達(dá)照射干擾機(jī);采用窄波束天線不僅可以獲得高的天線增益,還能增大雷達(dá)的自衛(wèi)距離、提高能量密度,還可以減少地面反射的影響,減小多徑的誤差,提高跟蹤精度;采用低旁瓣天線可以將干擾限制在主瓣區(qū)間,還可以測(cè)定干擾機(jī)的角度信息,并能利用多站交叉定位技術(shù),測(cè)得干擾機(jī)的距離信息;為了消除從旁瓣進(jìn)入的干擾,還可以采取旁瓣消隱和旁瓣對(duì)消技術(shù);當(dāng)采用陣列接收天線時(shí),可通過調(diào)整各個(gè)陣列單元信號(hào)的幅度與相位,在多個(gè)干擾方向上構(gòu)成天線波瓣的零點(diǎn),從而減少接收干擾信號(hào)的強(qiáng)度。
從電波與天線理論可知:接收天線能很好地接收與其極化方式相同的電磁能量,若極化方式不同,則會(huì)引起很大衰減。因此在設(shè)計(jì)天線時(shí),采用變極化技術(shù),使極化形式和目標(biāo)信號(hào)匹配而與干擾信號(hào)失配,就能減少對(duì)干擾信號(hào)的接收。另外還可采用旋轉(zhuǎn)極化對(duì)消、視頻極化對(duì)消技術(shù)[1]等。
2.2與發(fā)射機(jī)有關(guān)的抗干擾技術(shù)
對(duì)付噪聲干擾的最直接辦法是增大雷達(dá)發(fā)射機(jī)功率,結(jié)合高增益天線可以使雷達(dá)獲得更大的探測(cè)距離,但該方法對(duì)箔條、誘餌、轉(zhuǎn)發(fā)器和欺騙式應(yīng)答干擾等無(wú)效。對(duì)此,更有效的方法是使用復(fù)雜的、變化的、不同的發(fā)射信號(hào),讓電子支援(ESM)和電子干擾承受最大的負(fù)擔(dān)。根據(jù)方法的不同可分為跳頻法、頻率分集或?qū)捤矔r(shí)帶寬信號(hào)。
如果頻率能在較寬的范圍內(nèi)隨機(jī)跳變,使雷達(dá)不斷跳到不受干擾的頻率上工作,它的抗干擾能力就能得到增強(qiáng)。常用的方法有固定跳頻和頻率捷變,由于頻率捷變信號(hào)的跳頻速度很快(可達(dá)微秒數(shù)量級(jí)),因此它能使瞄準(zhǔn)式雜波干擾機(jī)很難截獲或跟蹤雷達(dá)。對(duì)于阻塞式干擾機(jī),由于很難以足夠的功率覆蓋整個(gè)雷達(dá)的跳頻帶寬,干擾效果有限。在雷達(dá)發(fā)射機(jī)平均功率相同的條件下,寬帶頻率捷變雷達(dá)是目前抗雜波干擾的較好體制。
另外,開辟新頻段,讓雷達(dá)工作于更低或更高的頻段上,散布范圍盡量大;還可以使雷達(dá)突然在敵干擾頻段的空隙中工作,使敵方不易干擾。
2.3與接收機(jī)有關(guān)的抗干擾技術(shù)
當(dāng)雷達(dá)遭遇強(qiáng)大干擾時(shí),強(qiáng)干擾信號(hào)與目標(biāo)回波信號(hào)一同進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī),使其超出正常的動(dòng)態(tài)范圍,工作狀態(tài)進(jìn)入飽和狀態(tài),這稱為過載現(xiàn)象。一旦接收機(jī)出現(xiàn)過載,雷達(dá)就處于盲視狀態(tài),失去監(jiān)視目標(biāo)的作用,所有的反干擾措施也都失去意義。因此,抗飽和過載是雷達(dá)抗干擾的一條重要措施。雷達(dá)常采用的抗飽和過載技術(shù)有寬動(dòng)態(tài)范圍接收機(jī)(如對(duì)數(shù)接收機(jī)、線性-對(duì)數(shù)接收機(jī))、瞬時(shí)自動(dòng)增益控制電路、“寬-限-窄”電路、檢波延遲控制電路、快速時(shí)間常數(shù)電路、近程增益控制電路、微波抗飽和電路等[4,5]。
“寬-限-窄”抗寬帶噪聲調(diào)頻干擾系統(tǒng)包括:寬帶放大器、限幅器和窄帶放大器,綜合利用了頻域和時(shí)域抗干擾原理,多次“整削”寬帶噪聲調(diào)頻干擾的能量,同時(shí)又充分保護(hù)目標(biāo)回波信號(hào)能量不受損失,可極大地改善系統(tǒng)信干比,從而極大地降低雷達(dá)虛警概率、提高發(fā)現(xiàn)概率,因而是抗寬帶噪聲調(diào)頻干擾的一種有效抗干擾技術(shù)。
2.4與信號(hào)處理有關(guān)的抗干擾技術(shù)
2.4.1信號(hào)選擇法
信號(hào)選擇法,是基于信號(hào)的已知參數(shù)(脈沖寬度、脈沖重復(fù)頻率、幅度、頻率、相位等)區(qū)分干擾信號(hào),可分為幅度選擇、時(shí)間選擇、頻率選擇、相位選擇等。
幅度選擇:根據(jù)雷達(dá)接收機(jī)輸入端有用信號(hào)和干擾信號(hào)強(qiáng)度的不同,從干擾背景中分離出有用信號(hào)。當(dāng)有用信號(hào)幅度大大超過干擾幅度時(shí),可采用下限幅器,其輸出僅在輸入電壓超過限幅電平時(shí)才出現(xiàn)。在脈沖雷達(dá)系統(tǒng)中,除了下限幅器外,還可以采用脈沖電平選擇器,它可以除去振幅超過有用信號(hào)的干擾脈沖。
時(shí)間選擇:在干擾背景下,脈沖信號(hào)的時(shí)間選擇是以待選脈沖與干擾脈沖之間的時(shí)間位置(相位)、脈沖重復(fù)頻率或脈沖寬度不同為基礎(chǔ)的。在自動(dòng)距離跟蹤系統(tǒng)中,距離門選通電路就是根據(jù)脈沖位置的時(shí)間選擇,它只允許預(yù)測(cè)距離門附近的信號(hào)通過,這不僅減小了信號(hào)處理量,而且消除了其他位置的噪聲、干擾信號(hào)。脈沖重復(fù)頻率鑒別電路是將接收機(jī)接收到的脈沖信號(hào)與基準(zhǔn)脈沖比較,只有在時(shí)間上與基準(zhǔn)脈沖信號(hào)重合的脈沖才能通過。脈寬選擇電路,只讓脈沖寬度處于事先確定范圍內(nèi)(大于、小于或等于給定值)的脈沖信號(hào)通過。脈沖重頻鑒別電路與脈寬選擇電路對(duì)抑制相干脈沖很有用[2]。
頻率選擇:頻率選擇是以有用信號(hào)和干擾信號(hào)的頻譜不同為基礎(chǔ)的。如多普勒濾波器組是覆蓋預(yù)期的目標(biāo)多普勒頻移范圍的一組鄰接的窄帶濾波器。當(dāng)目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的徑向速度不同,即多普勒頻移不同時(shí),它將落入不同的窄帶濾波器。因此,窄帶多普勒濾波器組起到了實(shí)現(xiàn)速度分辨和精確測(cè)量的作用。另外,窄帶多普勒濾波器組濾除了多普勒頻帶外的干擾信號(hào),它是PD雷達(dá)中不可缺少的組成部分。
相位選擇:相位選擇時(shí),必須考慮所接收的有用信號(hào)和無(wú)線電干擾信號(hào)相位-頻率特性的差別。這種選擇是用相位自動(dòng)頻率微調(diào)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,它可以完全抑制與基準(zhǔn)信號(hào)相位正交的干擾,并且可以大大減小寬帶噪聲干擾在接收機(jī)輸出端的功率。在相位選擇時(shí),寬帶噪聲干擾影響的削弱,是由于噪聲干擾中包含有相位與基準(zhǔn)信號(hào)相同和正交的分量[9]。
2.4.2抗欺騙性干擾
當(dāng)雷達(dá)遭遇欺騙干擾時(shí),雷達(dá)接收機(jī)應(yīng)當(dāng)采取特殊的抗干擾措施。對(duì)抗距離欺騙干擾時(shí),常用記憶波門法、幅度鑒別、用速度代替距離變化率法、重頻捷變以及脈沖前沿跟蹤法;對(duì)抗速度欺騙干擾時(shí),也有記憶波門法、用距離變化率代替速度法、變發(fā)射脈沖周期法;對(duì)抗角度欺騙干擾則可采用隱蔽錐掃體制、單脈沖測(cè)角體制[10]。
脈沖前沿跟蹤是利用雷達(dá)目標(biāo)回波脈沖信號(hào)的前沿信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤(通常指的是距離跟蹤)。為了保護(hù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)本身,如飛機(jī),在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上載有自衛(wèi)用的回答式干擾機(jī)施放的自衛(wèi)干擾脈沖與平臺(tái)本身的雷達(dá)回波脈沖大部分重疊,而由于回答式干擾機(jī)在接收到雷達(dá)探測(cè)脈沖(此時(shí)已開始出現(xiàn)回波脈沖)到發(fā)射回答式干擾脈沖時(shí)不可避免的機(jī)內(nèi)延遲(大約為50~200ns)的存在,不能完全掩蓋回波脈沖形成的回波脈沖前沿暴露。所謂脈沖前沿跟蹤,就是利用這一暴露于回答式干擾脈沖之前的回波脈沖前沿實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)距離跟蹤,從而對(duì)抗距離回答式干擾的。
2.4.3常見信號(hào)處理方法在抗干擾方面的作用
積累:用積累技術(shù)抗噪聲干擾的原理,是充分利用信號(hào)和噪聲之間在時(shí)間特性和相位特性上的區(qū)別,來完成在噪聲背景中對(duì)信號(hào)的檢測(cè)。相參積累同時(shí)利用了信號(hào)的幅度和相位信息,信噪比提高較多。理想的相參積累,信噪比可以提高N倍(N為積累的脈沖數(shù)),但技術(shù)上實(shí)現(xiàn)比較困難。非相參積累只利用了信號(hào)的幅度信息,而完全損失了相位信息,因此效果比相參積累差些。
相關(guān):相關(guān)是搜索、跟蹤、制導(dǎo)或引信系統(tǒng)處在惡劣工作環(huán)境時(shí)采用的一種檢測(cè)處理技術(shù)。它的依據(jù)是:收到的數(shù)據(jù)和它經(jīng)過一定延遲以后的數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系或相關(guān)性(自相關(guān)),收到的數(shù)據(jù)與本機(jī)參考數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系或相關(guān)性(互相關(guān)),以及信號(hào)的其他任意組合之間的聯(lián)系或相關(guān)性。其目的在于改善受干擾的雷達(dá)系統(tǒng)正常工作的能力,或開發(fā)利用自然干擾和敵方輻射信號(hào)的資源[1]。
恒虛警處理(CFAR):現(xiàn)代雷達(dá)廣泛采用恒虛警處理,其主要功能就是對(duì)云雨、氣象雜波、地(海)雜波進(jìn)行歸一化處理,以提高雷達(dá)在各種干擾情況下的檢測(cè)能力。雷達(dá)采用恒虛警處理,特別是采用兩道門限[6]處理的方案,具有抗強(qiáng)噪聲干擾、改善雷達(dá)顯示背景和提高雷達(dá)信號(hào)處理的能力。
動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI):MTI是多普勒處理的一種類型,它可以在固定雜波中檢測(cè)出動(dòng)目標(biāo),其基本原理是利用目標(biāo)和雜波的相對(duì)徑向移動(dòng)而產(chǎn)生的不同多普勒頻率來濾除雜波。
干擾源尋的(HOJ):用于導(dǎo)彈制導(dǎo)接收機(jī)的抗干擾技術(shù),它把由目標(biāo)發(fā)出的干擾信號(hào)作為制導(dǎo)信號(hào),也稱為被動(dòng)跟蹤干擾源。采用干擾源尋的方式使敵方不敢輕易施放干擾,是一種最積極的抗干擾方式。
被動(dòng)測(cè)距:常用的被動(dòng)測(cè)距方法有角速度測(cè)距、一部雷達(dá)或同其他雷達(dá)配合的三角測(cè)距方法、根據(jù)接收的回波信號(hào)強(qiáng)度增加的速率隨1R2(R為目標(biāo)距離)變化測(cè)距[3]等。
除了上述的技術(shù)抗干擾措施,在實(shí)戰(zhàn)中采用數(shù)字信號(hào)處理電路,能夠靈活選擇和改變參數(shù),可以提高雷達(dá)的可靠性,減輕重量、縮小體積、降低成本。采用新體制雷達(dá),如頻率捷變雷達(dá)、噪聲雷達(dá)、無(wú)源雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)等,也是抗干擾的有效措施。
3.雷達(dá)抗干擾的度量
3.1壓制系數(shù)
壓制系數(shù)K'J是衡量雷達(dá)對(duì)某一種壓制性干擾對(duì)抗能力的通用標(biāo)準(zhǔn)。它是指干擾對(duì)雷達(dá)實(shí)施有效壓制時(shí),所需最小功率PJmin和雷達(dá)發(fā)射功率Pav之比。如果忽略功率的傳輸損耗及極化損失,K'J可表示為:
(1)
式中,σ目標(biāo)的等效反射面積;RJ為干擾機(jī)距離;R為目標(biāo)距離;KJ1為雷達(dá)檢測(cè)單個(gè)信號(hào)所需最小信干比;BJ為干擾帶寬;GJ為干擾機(jī)發(fā)射增益;T0為雷達(dá)信號(hào)總的積累時(shí)間;Gt為雷達(dá)發(fā)射增益;g=Ar/ArJ,其中Ar為雷達(dá)接收天線的有效接收面積,Arj為雷達(dá)天線在干擾方向的有效接收面積;Lt雷達(dá)發(fā)射損耗因子;Li為雷達(dá)非相參積累損失因子。
3.2抗干擾因子(EIF)
抗干擾因子FJ用來衡量各種抗壓制性干擾措施的效果,它是指雷達(dá)采取抗干擾措施后信干比提高的倍數(shù)。如果雷達(dá)對(duì)某一種干擾有N種對(duì)抗措施,則總的抗干擾因子FJΣ為:
(2)
3.3雷達(dá)的相對(duì)自衛(wèi)距離
當(dāng)信干比為KJ1時(shí),雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離稱為自衛(wèi)距離RJ0。而雷達(dá)的相對(duì)自衛(wèi)距離,指的是雷達(dá)自衛(wèi)距離RJ0與雷達(dá)所要求的作用距離Rm0的比值R"J0。它是能全面反映雷達(dá)抗壓制性干擾的標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)(Pav)e=Pav/Lt為雷達(dá)的有效發(fā)射功率,T0e=T0/Li為雷達(dá)的有效積累時(shí)間,雷達(dá)的有效發(fā)射能量為Ee,Ee=(Pav)eT0e,則R"J0可表示為:
(3)
式中PJ1為干擾功率密度。
3.4抗欺騙性干擾概率
雷達(dá)抗欺騙性干擾概率,是指雷達(dá)不被欺騙性干擾欺騙的概率,它是衡量雷達(dá)抗欺騙性干擾能力的標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)偵察設(shè)備偵察出雷達(dá)信號(hào)的概率為p1,干擾機(jī)模擬雷達(dá)信號(hào)的概率為p2,雷達(dá)不能識(shí)別干擾信號(hào)的概率為p3,則雷達(dá)不被欺騙性干擾所干擾的概率為
(4)
在多種欺騙性干擾同時(shí)作用時(shí),雷達(dá)總的抗欺騙干擾的概率CJ為抗各種欺騙性干擾概率之積,可由下式表示:
(5)
4.結(jié)論
當(dāng)前,電子技術(shù)的發(fā)展促使雷達(dá)干擾與抗干擾之間的對(duì)抗更加激烈。雷達(dá)的抗干擾需要對(duì)雷達(dá)各分系統(tǒng)采取合適的抗干擾措施才能提高雷達(dá)的整體抗干擾能力。同時(shí),抗干擾技術(shù)需要與適當(dāng)?shù)膽?zhàn)術(shù)相結(jié)合才能發(fā)揮更佳的效能。
作者:梁向如
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