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本書是相控陣雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方面的一本專著，是作者多年來研究和應(yīng)用該技術(shù)的總結(jié)，主要論述了相控陣?yán)走_(dá)對機(jī)動目標(biāo)和軌道目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的數(shù)據(jù)處理方法。

著者首先介紹了相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理中主要使用的最小二乘方估計和卡爾曼濾波，并給出了為滿足實(shí)時處理和提高精度要求的處理方法；論述了雷達(dá)測量坐標(biāo)系的選擇、目標(biāo)運(yùn)動模型的設(shè)計和多目標(biāo)跟蹤相關(guān)；對于相控陣?yán)走_(dá)重要應(yīng)用領(lǐng)域——彈道系統(tǒng)和衛(wèi)星的探測，論述了實(shí)時定軌方法。

本書可供從事雷達(dá)系統(tǒng)研制、使用和維護(hù)的科技人員及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、高等院校師生學(xué)習(xí)參考。

目錄
第1章 相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理的任務(wù)和方法
第2章 最小二乘方估計
2.1 引言
2.2 最小二乘方估計的一般討論
2.3 誤差分析
2.4 逼近多項(xiàng)式階數(shù)的選取
2.5 最小二乘方估計與最小方差估計
2.6 數(shù)據(jù)平滑
2.7 最小二乘方估計各點(diǎn)的誤差分析
2.8 截斷誤差討論
2.9 分組數(shù)據(jù)平滑法
2.10 加權(quán)最小二乘方估計
2.11 數(shù)據(jù)平滑的循環(huán)遞推形式
第3章 跟蹤濾波
3.1 引言
3.1.1 最小方差估計
3.1.2 極大驗(yàn)后估計與極大似然估計
3.1.3 線性最小方差估計
3.1.4 最小二乘方估計
3.2 線性無偏最小方差估計
3.3 卡爾曼濾波
3.4 線性中點(diǎn)平滑
3.5 目標(biāo)跟蹤的運(yùn)動模型
3.5.1 Singer模型
3.5.2 Singer模型的性能
3.6 分段常增益濾波
3.6.1 分段常增益濾波方法描述
3.6.2 設(shè)計實(shí)例
3.6.3 跟蹤模擬
3.6.4 穩(wěn)態(tài)增益與機(jī)動目標(biāo)跟蹤
3.7 相控陣?yán)走_(dá)的跟蹤坐標(biāo)系
3.7.1 相控陣?yán)走_(dá)的測量坐標(biāo)系
3.7.2 直角坐標(biāo)系中的跟蹤問題
3.7.3 穩(wěn)定坐標(biāo)系
3.8 多目標(biāo)跟蹤相關(guān)
3.8.1 “最近鄰”法
3.8.2 貝葉斯估計
3.8.3 整體相關(guān)
第4章 橢圓軌道
4.1 引言
4.2 時間與坐標(biāo)系統(tǒng)
4.2.1 天球及其運(yùn)動
4.2.2 坐標(biāo)系
4.2.3 時間系統(tǒng)
4.2.4 時間轉(zhuǎn)換
4.2.5 慣性坐標(biāo)系
4.2.6 世界時UT0，UT1和UT2
4.2.7 國際原子時ATI和協(xié)調(diào)世界時UTC
4.3 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.1 各種坐標(biāo)的定義及相互關(guān)系
4.3.2 歷元地心慣性系與瞬時平赤道地心系的轉(zhuǎn)換
4.3.3 瞬時平赤道地心系與瞬時真赤道地心系的轉(zhuǎn)換
4.3.4 瞬時真赤道地心系與軌道坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.5 歷元地心慣性系與軌道坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.6 準(zhǔn)地固坐標(biāo)系與地固坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.7 地固坐標(biāo)系與站心赤道坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.8 站心赤道坐標(biāo)系與站心地平坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
4.3.9 軌道坐標(biāo)系與地固坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
……
第5章 軌道目標(biāo)的運(yùn)動預(yù)報
附錄 前n項(xiàng)自然數(shù)k次方求和公式
符號表
參考文獻(xiàn)