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無(wú)線定位技術(shù)可分為廣域網(wǎng)定位技術(shù)和無(wú)線局域網(wǎng)定位技術(shù)，本書(shū)全面涉及了這兩個(gè)方面的內(nèi)容。廣域網(wǎng)定位分為衛(wèi)星定位和基站蜂窩移動(dòng)定位；無(wú)線局域網(wǎng)定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術(shù)等。本書(shū)內(nèi)容涉及無(wú)線跟蹤定位技術(shù)的原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)技術(shù)，包括無(wú)線傳播理論、信號(hào)探測(cè)方法、TOA測(cè)量技術(shù)、跟蹤算法的性能測(cè)評(píng)、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見(jiàn)定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。各章內(nèi)容為：緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位、Wi-Fi定位、ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位、UWB定位技術(shù)、CSS定位。本書(shū)可作為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)高年級(jí)選修課教材，也可用于相關(guān)專業(yè)研究生的參考書(shū)。

第1章緒論
1.1 無(wú)線定位系統(tǒng)的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 無(wú)線定位的起源
1.1.2　無(wú)線定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3　無(wú)線定位系統(tǒng)的應(yīng)用
1.2 無(wú)線定位系統(tǒng)的基本分類
1.2.1　衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1.2.2　蜂窩定位系統(tǒng)
1.2.3　無(wú)線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)
1.3 無(wú)線定位系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容
1.3.1　無(wú)線定位算法及性能評(píng)價(jià)
1.3.2　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
1.3.3　無(wú)線定位系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)
1.4 本書(shū)的內(nèi)容編排
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章衛(wèi)星定位
2.1 衛(wèi)星定位測(cè)量基礎(chǔ)
2.1.1　衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述
2.1.2　衛(wèi)星定位系統(tǒng)空間與時(shí)間系統(tǒng)
2.1.3　衛(wèi)星運(yùn)行軌道及受攝運(yùn)動(dòng)
2.2 衛(wèi)星信號(hào)及測(cè)量原理
2.2.1　衛(wèi)星信號(hào)成分與調(diào)制技術(shù)
2.2.2　導(dǎo)航電文格式
2.2.3　衛(wèi)星星歷
2.2.4　衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)工作基本原理
2.3 衛(wèi)星定位方法及定位誤差
2.3.1　靜態(tài)定位
2.3.2　動(dòng)態(tài)定位
2.3.3　定位誤差
2.4 衛(wèi)星定位應(yīng)用實(shí)例
2.4.1　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.4.2　車(chē)輛調(diào)度中心設(shè)計(jì)
2.4.3　智能終端設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位
3.1 蜂窩技術(shù)概述
3.1.1　蜂窩技術(shù)的需求與發(fā)展
3.1.2　現(xiàn)有蜂窩定位技術(shù)
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1　基本定位方法
3.2.2　誤差來(lái)源
3.3 GSM網(wǎng)絡(luò)的電波特征與定位實(shí)例
3.3.1 GSM網(wǎng)絡(luò)電波特征值
3.3.2 基于手機(jī)定位的交通OD數(shù)據(jù)獲取技術(shù)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎(chǔ)
4.1.1　IEEE 802.11系列標(biāo)準(zhǔn)概述
4.1.2 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)成員與結(jié)構(gòu)
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無(wú)線信道：傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)
4.3.3 搜索空間縮減技術(shù)
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優(yōu)化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實(shí)例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2　技術(shù)簡(jiǎn)介
5.1.3　自組網(wǎng)通信
5.1.4　ZigBee產(chǎn)品
5.1.5　ZigBee網(wǎng)絡(luò)
5.2 ZigBee協(xié)議
5.2.1　物理層與媒體訪問(wèn)控制層
5.2.2　網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及組網(wǎng)方式
5.2.3　應(yīng)用層
5.2.4　其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1　定位算法
5.3.2　TLM定位算法設(shè)計(jì)
5.3.3　算法仿真及結(jié)果
5.4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
5.4.1　ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)的建立
5.4.2　基于ZigBee技術(shù)的煤礦井定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章UWB定位技術(shù)
6.1 UWB簡(jiǎn)介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發(fā)展與現(xiàn)狀
6.1.3 UWB技術(shù)的主要特點(diǎn)
6.1.4 UWB的關(guān)鍵技術(shù)
6.1.5 UWB與其他近距離無(wú)線通信技術(shù)的比較
6.2 UWB定位技術(shù)
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于時(shí)間的UWB測(cè)距技術(shù)
6.2.3 基于時(shí)間的UWB測(cè)距技術(shù)的主要誤差來(lái)源
6.2.4 UWB信號(hào)時(shí)延估計(jì)方法
6.2.5 UWB定位算法實(shí)現(xiàn)
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應(yīng)用
6.3.1 UWB定位應(yīng)用現(xiàn)狀
6.3.2 UWB定位應(yīng)用實(shí)例
6.3.3 UWB定位應(yīng)用進(jìn)一步研究方向
6.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章CSS定位
7.1 CSS技術(shù)概述
7.1.1 Chirp信號(hào)與脈沖壓縮理論
7.1.2 CSS的發(fā)展及技術(shù)特點(diǎn)
7.1.3 CSS無(wú)線定位技術(shù)與其他技術(shù)方案的比較
7.2 CSS信號(hào)時(shí)延估計(jì)
7.2.1 基于匹配濾波器的時(shí)延估計(jì)
7.2.2 基于高階累積量的時(shí)延估計(jì)
7.3 非視距傳播問(wèn)題
7.3.1 非視距識(shí)別
7.3.2 非視距誤差抑制
7.4 CSS定位應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
7.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
7.4.2 CSS測(cè)距實(shí)驗(yàn)
7.4.3 CSS定位實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)