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本書全面系統地闡述了數字信號處理的基礎知識，其中前10章講述了確定性數字信號處理的知識，包括離散時間信號及系統的介紹、z變換、傅里葉變換、頻率分析以及濾波器設計等。后4章則介紹了隨機數字信號處理的知識，主要學習多速率數字信號處理、線性預測、自適應濾波以及功率譜估計。本書內容全面豐富、系統性強、概念清晰。敘述深入淺出，為了幫助讀者深刻理解基本理論和分析方法，書中列舉了大量的精選例題，同時還給出了許多基于MATLAB的仿真實驗。另外，在各章的最后還附有習題，以幫助讀者進一步鞏固所學知識。
本書可作為電子工程、計算機工程、信號處理以及通信工程等專業的本科和研究生教材，也適合于教師和廣大科技工作者參考使用。

第1章 緒論
　1.1 信號、系統及信號處理
　　1.1.1 數字信號處理系統的基本組成
　　1.1.2 數字信號處理與模擬信號處理相比的優點
　1.2 信號分類
　　1.2.1 多通道信號與多維信號
　　1.2.2 連續時間信號和離散時間信號
　　1.2.3 連續值信號與離散值信號
　　1.2.4 確定性信號與隨機信號
　1.3 連續時間信號與離散時間信號中的頻率概念
　　1.3.1 連續時間正弦信號
　　1.3.2 離散時間正弦信號
　　1.3.3 諧相關的復指數信號
　1.4 模數和數模轉換
　　1.4.1 模擬信號采樣
　　1.4.2 采樣定理
　　1.4.3 連續幅度信號的量化
　　1.4.4 正弦信號的量化
　　1.4.5 量化采樣信號的編碼
　　1.4.6 數模轉換
　　1.4.7 數字信號與系統及離散時間信號與系統的分析
　1.5 小結與參考文獻
　習題
第2章 離散時間信號與系統
　2.1 離散時間信號
　　2.1.1 離散時間信號的基本元素
　　2.1.2 離散時間信號的分類
　　2.1.3 離散時間信號的簡單處理
　2.2 離散時間系統
　　2.2.1 系統的輸入-輸出描述
　　2.2.2 離散時間系統的結構圖表示
　　2.2.3 離散時間系統的分類
　　2.2.4 離散時間系統的互連
　2.3 離散時間線性時不變系統的分析
　　2.3.1 線性系統的分析方法
　　2.3.2 離散時間信號分解為沖激信號
　　2.3.3 LTI系統對任意輸入的響應：卷積和
　　2.3.4 卷積的性質以及LTI系統的互連
　　2.3.5 因果LTI系統
　　2.3.6 線性時不變系統的穩定性
　　2.3.7 有限長和無限長沖激響應的系統
　2.4 由差分方程描述的離散時間系統
　　2.4.1 遞歸和非遞歸的離散時間系統
　　2.4.2 由常系數差分方程描述的線性時不變系統的特性
　　2.4.3 線性常系數差分方程的解
　　2.4.4 線性時不變遞歸系統的沖激響應
　2.5 離散時間系統的實現
　　2.5.1 線性時不變系統的實現結構
　　2.5.2 FIR系統的遞歸和非遞歸實現
　2.6 離散時間信號的相關性
　　2.6.1 互相關和自相關序列
　　2.6.2 自相關和互相關序列的性質
　　2.6.3 周期序列的相關性
　　2.6.4 輸入-輸出相關序列
　2.7 小結與參考文獻
　習題
第3章 z變換及其在線性時不變系統分析中的應用
　3.1 z變換
　　3.1.1 z正變換
　　3.1.2 z逆變換
　3.2 z變換的性質
　　3.3 有理z變換
　　3.3.1 極點和零點
　　3.3.2 因果信號的極點位置和時域行為
　　3.3.3 線性時不變系統的系統函數
　3.4 z逆變換
　　3.4.1 圍線積分法求z逆變換
　　3.4.2 冪級數展開法求z逆變換
　　3.4.3 部分分式展開法求z逆變換
　　3.4.4 有理z變換的分解
　3.5 z域線性時不變系統的分析
　　3.5.1 有理系統函數的系統響應
　　3.5.2 暫態響應和穩態響應
　　3.5.3 因果性和穩定性
　　3.5.4 零極點抵消
　　3.5.5 多階極點和穩定性
　　3.5.6 二階系統的穩定性
　3.6 單邊z變換
　　3.6.1 定義和性質
　　3.6.2 差分方程的求解
　　3.6.3 具有非零初始條件的零極點系統的響應
　3.7 小結與參考文獻
　習題
第4章 信號的頻率分析
　4.1 連續時間信號的頻率分析
　　4.1.1 連續時間周期信號的傅里葉級數
　　4.1.2 周期信號的功率密度譜
　　4.1.3 連續時間非周期信號的傅里葉變換
　　4.1.4 非周期信號的能量密度譜
　4.2 離散時間信號的頻率分析
　　4.2.1 離散時間周期信號的傅里葉級數
　　4.2.2 周期信號的功率密度譜
　　4.2.3 離散時間非周期信號的傅里葉變換
　　4.2.4 傅里葉變換的收斂性
　　4.2.5 非周期信號的能量密度譜
　　4.2.6 傅里葉變換和z變換的關系
　　4.2.7 倒譜
　　4.2.8 單位圓上有極點的信號的傅里葉變換
　　4.2.9 信號的頻域分類：帶寬的概念
　　4.2.10某些自然信號的頻率范圍
　4.3 頻域和時域的信號特性
　4.4 離散時間信號傅里葉變換的性質
　　4.4.1 傅里葉變換的對稱性質
　　4.4.2 傅里葉變換的定理和性質
　4.5 小結與參考文獻
　習題
第5章 LTI系統的頻域分析
　5.1 線性時不變系統的頻域特性
　　5.1.1 對復指數和正弦信號的響應：頻率響應函數
　　5.1.2 正弦輸入信號的穩態和暫態響應
　　5.1.3 周期輸入信號的穩態響應
　　5.1.4 非周期輸入信號的響應
　5.2 LTI系統的頻率響應
　　5.2.1 具有有理系統函數系統的頻率響應
　　5.2.2 頻率響應函數的計算
　5.3 LTI系統輸出的相關函數和頻譜
　　5.3.1 輸入-輸出相關函數和頻譜
　　5.3.2 隨機輸入信號的相關函數和功率譜
　5.4 作為頻率選擇濾波器的線性時不變系統
　　5.4.1 理想濾波器特性
　　5.4.2 低通、高通和帶通濾波器
　　5.4.3 數字諧振器
　　5.4.4 槽口濾波器
　　5.4.5 梳狀濾波器
　　5.4.6 全通濾波器
　　5.4.7 數字正弦振蕩器
　5.5 逆系統和去卷積
　　5.5.1 線性時不變系統的可逆性
　　5.5.2 最小相位、最大相位及混合相位系統
　　5.5.3 系統辨識與去卷積
　　5.5.4 同態去卷積
　5.6 小結與參考文獻
　習題
第6章 信號的采樣與重建
　6.1 理想的連續時間信號采樣與重建
　6.2 連續時間信號的離散時間處理
　6.3 模數轉換器和數模轉換器
　　6.3.1 模數轉換器
　　6.3.2 量化與編碼
　　6.3.3 量化誤差分析
　　6.3.4 數模轉換器
　6.4 連續時間帶通信號的采樣與重建
　　6.4.1 均勻或一階采樣
　　6.4.2 交叉或非均勻二階采樣
　　6.4.3 帶通信號的表示
　　6.4.4 利用帶通信號表示進行采樣
　6.5 離散時間信號采樣
　　6.5.1 離散時間信號采樣和插值
　　6.5.2 帶通離散時間信號表示和采樣
　6.6 過采樣A/D轉換器和D/A轉換器
　　6.6.1 過采樣A/D轉換器
　　6.6.2 過采樣D/A轉換器
　6.7 小結與參考文獻
　習題
第7章 離散傅里葉變換的特性及應用
　7.1 頻域采樣：離散傅里葉變換
　　7.1.1 離散時間信號的頻域采樣和重建
　　7.1.2 離散傅里葉變換
　　7.1.3 DFT是線性變換
　　7.1.4 DFT與其他變換的關系
　7.2 DFT的性質
　　7.2.1 周期性、線性和對稱性
　　7.2.2 兩個DFT的乘法和圓周卷積
　　7.2.3 DFT的其他性質
　7.3 基于DFT的線性濾波算法
　　7.3.1 在線性濾波中使用DFT
　　7.3.2 長數據序列濾波
　7.4 利用DFT對信號進行頻率分析
　7.5 離散余弦變換
　　7.5.1 FDCT
　　7.5.2 IDCT
　　7.5.3 DCT是正交變換
　7.6 小結與參考文獻
　習題
第8章 DFT的有效計算：快速傅里葉變換算法
　8.1 DFT的有效計算：FFT算法
　　8.1.1 直接計算DFT
　　8.1.2 用分而治之的方法計算DFT
　　8.1.3 基2 FFT算法
　　8.1.4 基4 FFT算法
　　8.1.5 分裂基FFT算法
　　8.1.6 FFT算法的實現
　8.2 FFT算法的應用
　　8.2.1 有效計算兩個實序列的DFT
　　8.2.2 有效計算2N點實序列的DFT
　　8.2.3 FFT算法在線性濾波與相關分析中的應用
　8.3 用線性濾波法計算DFT
　　8.3.1 Goertzel算法
　　8.3.2 調頻z變換算法
　8.4 DFT計算中的量化效應
　　8.4.1 直接計算DFT的量化誤差
　　8.4.2 FFT算法的量化誤差
　8.5 小結與參考文獻
　習題
第9章 離散時間系統的實現
　9.1 離散時間系統的實現結構
　9.2 FIR系統的結構
　　9.2.1 直接型結構
　　9.2.2 級聯型結構
　　9.2.3 頻率采樣結構
　　9.2.4 格型結構
　9.3 IIR系統的結構
　　9.3.1 直接型結構
　　9.3.2 信號流圖和轉置結構
　　9.3.3 級聯型結構
　　9.3.4 并聯型結構
　　9.3.5 IIR系統的格型結構和格型梯狀結構
　9.4 數的表示
　　9.4.1 數的定點表示
　　9.4.2 二進制數的浮點表示
　　9.4.3 舍入與截尾引起的誤差
　9.5 濾波器系數的量化效應
　　9.5.1 濾波器系數量化效應的敏感度分析
　　9.5.2 FIR濾波器的系數量化
　9.6 數字濾波器中的舍入效應
　　9.6.1 遞歸系統的極限環振蕩
　　9.6.2 尺度變換以防止溢出
　　9.6.3 數字濾波器定點實現中量化效應的統計描述
　9.7 小結與參考文獻
　習題
第10章 數字濾波器設計
　10.1 整體考慮
　　10.1.1 因果性及其含義
　　10.1.2 實際選頻濾波器的特性
　10.2 FIR濾波器的設計
　　10.2.1 對稱和反對稱的FIR濾波器
　　10.2.2 使用窗函數設計線性相位FIR濾波器
　　10.2.3 采用頻率采樣方法設計線性相位FIR濾波器
　　10.2.4 最優等紋波線性相位FIR濾波器的設計
　　10.2.5 FIR微分器設計
　　10.2.6 希爾伯特變換器的設計
　　10.2.7 線性相位FIR濾波器設計方法的比較
　10.3 從模擬濾波器設計IIR濾波器
　　10.3.1 用導數逼近設計IIR濾波器
　　10.3.2 用沖激不變設計IIR濾波器
　　10.3.3 利用雙線性變換設計IIR濾波器
　　10.3.4 通用模擬濾波器的特性
　　10.3.5 基于雙線性變換的數字濾波器設計的一些例子
　10.4 頻率變換
　　10.4.1 模擬域頻率變換
　　10.4.2 數字域頻率變換
　10.5 小結與參考文獻
　習題
第11章 多速率數字信號處理
　11.1 引言
　11.2 以因子D抽取
　11.3 以因子I內插
　11.4 以有理因子I/D轉換采樣率
　11.5 采樣率轉換的實現
　　11.5.1 多相濾波器結構
　　11.5.2 濾波器和下采樣器/上采樣器的相互交換
　　11.5.3 利用級聯積分器的梳狀濾波器轉換采樣率
　　11.5.4 抽取和內插濾波器的多相結構
　　11.5.5 有理采樣率轉換的結構
　11.6 采樣率轉換的多級實現
　11.7 帶通信號的采樣率轉換
　11.8 以任意因子的采樣率轉換
　　11.8.1 利用多相內插器任意重采樣
　　11.8.2 利用Farrow濾波器結構任意重采樣
　11.9 多速率信號處理的應用
　　11.9.1 移相器的設計
　　11.9.2 不同采樣率數字系統的接口技術
　　11.9.3 窄帶低通濾波器的實現
　　11.9.4 語音信號子帶編碼
　11.10　數字濾波器組
　　11.10.1 均勻濾波器組的多相結構
　　11.10.2 復用轉接器
　11.11雙通道正交鏡像濾波器組
　　11.11.1 消除混疊效應
　　11.11.2 準確重構的條件
　　11.11.3 QMF組的多相形式
　　11.11.4 線性相位FIR QMF組
　　11.11.5 IIR QMF組
　　11.11.6 準確重構雙通道FIR QMF組
　　11.11.7 子帶編碼中的雙通道QMF組
　11.12　M通道QMF組
　　11.12.1 無混疊和準確重構的條件
　　11.12.2 M通道QMF組的多相形式
　11.13　小結與參考文獻
　習題
第12章 線性預測和最優線性濾波器
　12.1 隨機信號、相關函數和功率譜
　　12.1.1 隨機過程
　　12.1.2 平穩隨機過程
　　12.1.3 統計（集合）平均
　　12.1.4 聯合隨機過程的統計平均
　　12.1.5 功率譜密度
　　12.1.6 離散時間隨機信號
　　12.1.7 離散時間隨機過程的時間平均
　　12.1.8 均值遍歷過程
　　12.1.9 相關遍歷過程
　12.2 平穩隨機過程的修正表示
　　12.2.1 有理功率譜
　　12.2.2 濾波器參數和自相關序列的關系
　12.3 前向和后向線性預測
　　12.3.1 前向線性預測
　　12.3.2 后向線性預測
　　12.3.3 格型前向和后向預測器的最優反射系數
　　12.3.4 AR過程和線性預測的關系
　12.4 正規方程的解
　　12.4.1 Levinson-Durbin算法
　　12.4.2 Schur算法
　12.5 線性預測誤差濾波器的性質
　12.6 AR格型和ARMA格梯型濾波器
　　12.6.1 AR格型結構
　　12.6.2 ARMA過程和格梯型濾波器
　12.7 用于濾波和預測的維納濾波器
　　12.7.1 FIR維納濾波器
　　12.7.2 線性均方估計的正交性原理
　　12.7.3 IIR維納濾波器
　　12.7.4 非因果維納濾波器
　12.8 小結與參考文獻
　習題
第13章 自適應濾波器
　13.1 自適應濾波器的應用
　　13.1.1 系統標識或系統模型
　　13.1.2 自適應通道均衡器
　　13.1.3 電話通道數據傳輸中的回聲消除
　　13.1.4 對寬帶信號中的窄帶干擾的抑制
　　13.1.5 自適應線譜增強器
　　13.1.6 自適應噪聲消除
　　13.1.7 語音信號的線性預測編碼
　　13.1.8 自適應陣列
　13.2 自適應直接型FIR濾波器——LMS算法
　　13.2.1 最小均方誤差準則
　　13.2.2 LMS算法
　　13.2.3 隨機梯度相關算法
　　13.2.4 LMS算法的性質
　13.3 自適應直接型濾波器——RLS算法
　　13.3.1 RLS算法
　　13.3.2 LDU因式分解與平方根算法
　　13.3.3 快速RLS算法
　　13.3.4 直接型RLS算法的性質
　13.4 自適應格子-梯型濾波器
　　13.4.1 遞歸最小二乘方格子-梯型算法
　　13.4.2 其他格型算法
　　13.4.3 格子-梯型算法的性質
　13.5 小結與參考文獻
　習題
第14章 功率譜估計
　14.1 基于有限長信號觀察的功率譜估計
　　14.1.1 能量密度譜計算
　　14.1.2 隨機信號的自相關和功率譜估計：周期圖
　　14.1.3 使用DFT的功率譜估計
　14.2 功率譜估計的非參數化方法
　　14.2.1 Bartlett方法：平均周期圖
　　14.2.2 Welch方法：平均修正的周期圖
　　14.2.3 Blackman和Tukey圖基方法：平滑周期圖
　　14.2.4 非參數的功率譜估計器的性能特征
　　14.2.5 非參數的功率譜估計器的計算需求
　14.3 功率譜估計的參數化方法
　　14.3.1 自相關和模型參數之間的關系
　　14.3.2 AR模型參數的Yule-Walker求解方法
　　14.3.3 AR模型參數的Burg求解方法
　　14.3.4 AR模型參數的非約束條件的最小二乘方求解方法
　　14.3.5 AR模型參數的順序估計方法
　　14.3.6 AR模型階數的選擇
　　14.3.7 功率譜估計的MA模型
　　14.3.8 功率譜估計的ARMA模型
　　14.3.9 一些實驗結果
　14.4 濾波器組方法
　　14.4.1 周期圖的濾波器組實現
　　14.4.2 最小方差譜估計
　14.5 功率譜估計的本征分析方法
　　14.5.1 Pisarenko 諧波分解方法
　　14.5.2 具有白噪聲的正弦信號的自相關矩陣的本征分解
　　14.5.3 MUSIC算法
　　14.5.4 ESPRIT 算法
　　14.5.5 階數選擇準則
　　14.5.6 實驗結果
　14.6 小結與參考文獻
　習題
附錄A 隨機數字發生器
附錄B 線性相位FIR濾波器設計的轉換系數表
參考文獻
習題答案
索引